Microbenchmarking von Speicherbedarf, Lock-Konflikten und Ende-zu-Ende-Jitter bei der Übertragung von Sensordaten zum Trajektorienplaner.
Zweierpotenz-gepufferte Speicherpools verhindern Allokations-Deadlocks und sichern deterministische Chunk-Abrufzeiten von 500 Nanosekunden für Kameras.