Zero-Copy-Interprozesskommunikation (IPC)
POSIX-Shared-Memory-Ringpuffer kombiniert mit Direct Memory Access (DMA) erreichen 40 Gbit/s Punktwolken-Transfer ohne CPU-Last.
Lock-freie SPSC-Speicher-Ringpuffer
Atomare Memory Fences steuern Zeiger über isolierte virtuelle Adressräume hinweg völlig ohne Kernel-Mutex-Kontextwechsel.
- Throughput exceeding 40 Gbps across internal SoC buses.
- Zero CPU cycle consumption for memory copy operations.
- Bounded latency under 15 microseconds for 8-megapixel video frames.
- Full isolation between unprivileged user processes and kernel memory.
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