IPC Zero-Copy sur SoCs Automobiles Hétérogènes : Iceoryx vs ROS2

Benchmarking précis de l'empreinte mémoire, conflits de verrous partagés et gigue de transmission capteur-planificateur sous forte charge.

Réduction de la Fragmentation en Pool de Mémoire Partagée

Des pools de mémoire partitionnés en puissances de deux évitent les blocages dynamiques, garantissant l'allocation en 500 ns pour les flux vidéo.

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