高負荷並行環境下でのメモリ占有量、共有メモリロック競合、センサーからプランナーへのエンドツーエンド転送ジッターの精密ベンチマーク測定。
2の累乗バケット型メモリプールにより動的アロケーションによるデッドロックを根絶し、マルチカメラ映像処理で500ナノ秒の確定取得遅延を保証します。
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