高耐障害性マルチノード・自律フェイルオーバーオーケストレーション

リアルタイム車載Raft変種コンセンサスクラスタが中央HPCと副ゾーンゲートウェイ間で状態を同期し、10ミリ秒でフェイルオーバーを完遂。

ハードウェア・スプリットブレイン排他インターロック回路

物理ディスクリート・ウォッチドッグ回路が異常ノードのアクチュエータ駆動ラインを強制電源遮断し、ステアリング指示の競合（スプリットブレイン）を物理的に排除します。