ナノ秒級共有メモリ・ゼロコピープロセス間通信（IPC）
POSIX共有メモリリングバッファとハードウェアDMAの直結により、CPU負荷ゼロで40Gbpsの生LiDAR点群ストリーミング転送を実現。
単一生産者・単一消費者（SPSC）ロックフリーアトミックキュー
アトミックメモリフェンスにより、カーネルミューテックスのコンテキストスイッチを伴わずに独立プロセス空間間でポインタを同期させます。
- Throughput exceeding 40 Gbps across internal SoC buses.
- Zero CPU cycle consumption for memory copy operations.
- Bounded latency under 15 microseconds for 8-megapixel video frames.
- Full isolation between unprivileged user processes and kernel memory.
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