고부하 멀티테넌트 환경에서 메모리 할당 풋프린트, 공유 메모리 락 경합 및 센서-플래너 간 엔드투엔드 전송 지터 특성을 정밀 벤치마크합니다.
2의 거듭제곱 크기로 분할된 고정 메모리 풀을 통해 동적 할당 데드락을 원천 차단하고, 다채널 카메라 파이프라인에서 500나노초의 확정적 블록 할당을 보장합니다.
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