고신뢰 다중 노드 무중단 장애 복구(Failover) 오케스트레이션
차량용으로 특화된 Raft 변형 합의 클러스터가 중앙 HPC와 보조 존 게이트웨이 간 상태를 실시간 복제하여 10밀리초 이내에 결함을 격리하고 제어권을 승계합니다.
하드웨어 기반 스플릿 브레인 방지 인터록 회로
독립 하드웨어 워치독 인터록이 결함 노드의 액추에이터 구동 라인을 물리적으로 전원 차단하여 조향 제어권 충돌(Split-brain)을 원천 방지합니다.
- Sub-10ms hardware failover latency for ISO 26262 ASIL D safety functions.
- Dual-redundant execution across front and rear zonal computers.
- Automated dynamic task shedding: non-critical infotainment killed instantly.
- Comprehensive UDS fault freeze-frame logging for root-cause isolation.
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