나노초 단위 공유 메모리 기반 제로 카피 프로세스 간 통신(IPC)
POSIX 공유 메모리 링 버퍼와 하드웨어 DMA를 결합하여 CPU 복사 부하 없이 초당 40기가비트의 고용량 라이다 포인트 클라우드를 즉각 전송합니다.
단일 생산자-단일 소비자(SPSC) 락프리 원자적 링 버퍼
원자적 메모리 펜스(Atomic Memory Fence)를 활용하여 커널 뮤텍스 컨텍스트 스위칭 없이도 격리된 프로세스 간에 헤드/테일 포인터를 나노초 단위로 동기화합니다.
- Throughput exceeding 40 Gbps across internal SoC buses.
- Zero CPU cycle consumption for memory copy operations.
- Bounded latency under 15 microseconds for 8-megapixel video frames.
- Full isolation between unprivileged user processes and kernel memory.
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