Бенчмаркинг потребления памяти, блокировок разделяемой памяти и джиттера передачи данных от сенсоров к планировщику при высоких нагрузках.
Пулы памяти с размерами блоков, кратными степеням двойки, исключают взаимные блокировки при динамическом выделении и гарантируют задержку 500 нс.