ASIL D 级高弹性多节点硬件故障自愈与无损热切容灾

专为车规级实时控制深度优化的 Raft 改进型分布式共识协议，在中央主控 HPC 与备用区域网关控制器之间保持高精度的状态机复制，在 10 毫秒心跳超时内瞬间完成全自动主从接管与物理故障节点硬件断离。

硬件级脑裂互锁抑制逻辑电路

基于物理独立硬件看门狗的硬件级强电互锁继电器，在主节点异常时瞬间物理断开故障节点的转向与制动底层执行器驱动母线供电，从物理电气根源上彻底杜绝多节点争抢控制权引发的灾难性“脑裂”（Split-Brain）转向冲突。