SOME/IP-SD 面向服务架构动态服务发现与组播协商

完全符合 AUTOSAR 规范的 SOME/IP-SD 服务发现协议,在车载多子网以太网拓扑中自动嗅探、注册与绑定微服务终端实例,全链路响应时间低于 5 毫秒。

基于 TTL 生存期租约的心跳订阅与失效自动回收

严格基于确定性 TTL 租约的自动心跳保活检测环路,在某个外设传感器服务因硬件异常崩溃时,于 15 毫秒内敏锐截获故障并彻底清洗过期的无效组播订阅表项,杜绝广播信道拥塞。

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